Веллингтону удалось отразить атаки Старой гвардии Наполеона, введя в бой гвардейскую бригаду генерала П. Мейтленда. Знаменитые «ворчуны» французского императора начали отступать. Это вызвало панику во французских армейских частях. Началось бегство. Фактически, сражение было выиграно. В это время к английским войскам у деревни Папелот присоединился прусский корпус генерала Цитена.