В войне против Пруссии 1806 года маршал Франции Иоахим Мюрат, недавно получивший от Наполеона титулы великого герцога Бергского и Клевского, принимал самое активное участие. После двойной победы наполеоновских войск с битвах при Йене и Ауэрштедта, он неотступно преследовал отступающую прусскую армию до Пренцлау, где 28 октября вынудил капитулировать прусского командующего князя Фридриха Гогенлоэ. Затем, практически не встречая сопротивления, выдвинулся на территорию Польши и 27 ноября триумфально вступил в Варшаву.
В следующем году, 6 февраля вместе с Сультом в бою у Хоффа успешно атаковал русские войска, захватил 5 пушек и 2 тысячи пленных.
В битве у Прейсиш-Эйлау 8 февраля Мюрат возглавил массированную атаку французской кавалерии, которую британский историк Чандлер назвал «одной из величайшей кавалерийских атак в истории». Первая волна французов, во главе с Дальманем, рассеяла русскую конницу, вторая, которую вёл уже сам Мюрат, прорвалась через две линии пехоты. Фактически, эта «атака 80 эскадронов» спасла положение всей армии Наполеона и даже самого императора.
До конца кампании 1807 года кавалерия маршала Мюрата играла важную роль в преследовании русских войск. В июне 1807 года Мюрат участвовал во встречах императора Наполеона и Александра I в Тильзите. 27 июля русский император наградил его орденом Святого Андрея Первозванного.