10 июля 1812 года киевский военный губернатор генерал от инфантерии М.А. Милорадович получил с нарочным рескрипт императора Александра I о своем новом назначении командующим резервными войсками, собирающимися в районе Калуги. Как отмечает историк М.И. Семевский: «Поручения… были исполнены им с обычной расторопностью. Пятнадцатитысячное войско было соединено и под его (Милорадовича) начальством 14 августа явилось в город Гжатск, а 26-го августа приняло деятельное участие в Бородинском бою».
Во время Бородинского сражения М.А. Милорадович командовал войсками правого крыла (2-м и 4-м пехотными корпусами). 2-й пехотный корпус вскоре после начала битвы был переведен на левое крыло. Сам Милорадович, по распоряжению главнокомандующего М.И. Голенищева-Кутузова, с 4-м пехотным и 2-м кавалерийским корпусами, должен был «сблизиться к центру»: «Завидя Барклая де Толли там, где ложилось множество ядер, Милорадович сказал: «Барклай хочет меня удивить!», поехал еще далее, под перекрестные выстрелы французских батарей, и велел подать себе завтрак» (А.И. Михайловский-Данилевский).
Спустя два года после сражения Александр I так оценивал заслуги Милорадовича: «Вы поспешили с 4-м корпусом занять места, оставленные 2-й армией, удерживая все стремления неприятеля, и отражали пехотой неоднократные атаки неприятельской конницы с необыкновенным духом и твердостью».