Известный скульптор, медальер и художник Федор Петрович Толстой (родственник М.И. Кутузова), после получения известий о победе союзных войск над наполеоновской армией под Лейпцигом в октябре 1813 года, по его воспоминаниям «начал лепить портрет нашего императора в военном древнеславянском костюме из воску». В ходе работы у Толстого возник замысел создать в таком же стиле медальоны, посвященные всем крупным битвам 1812-1814 гг. Работа заняла более 20 лет. В 1834-1837 гг. медальеры Санкт-Петербургского монетного двора А. Клепиков и А. Лялин изготовили штемпели для отливки толстовских медальонов в металле.
Описание медальона «Бой при Малом Ярославце», составленное, по всей видимости, адмиралом А.С. Шишковым, гласит: «Превосходная неприятельская сила представляется в трех лицах или частях, из коих одна, пораженная, пала к стопам победоносного Российского воина (…), другая, терзаемая настоящим и будущим страхом, обращается с ужасом в бегство, третья, напрягшая всю силу руки своей для нанесения удара, но по сокрушении меча своего о меч Российский, с потупленною главою опрокидывается вспять…».