Готовясь к битве при Ватерлоо, Веллингтон применил свою старую «испанскую» тактику. Он расположил войска на возвышенностях, укрыв от огня наполеоновской артиллерии. Позицию усиливали два укрепленных пункта: замок Угомон на правом фланге и ферма Ла-Э-Сент в центре. Свою главную задачу Веллингтон видел в том, чтобы продержаться до подхода прусских войск. «Ночь или пруссаки придут» – произнес он в критический момент битвы. Первые батальоны прусского корпуса генерала фон Бюлова начали подходить к полю сражения уже около полудня, но в бой не вступали, ожидая сосредоточения основных сил.
Наполеон недооценивал полководческое мастерство Веллингтона, пренебрежительно именуя его «сипайским генералом». В 11.30 французский император начал атаку на правый фланг и центр противника, сразу введя в бой значительное количество войск. Но оборона англичан оказалась прочной. Значительные потери вынуждали Наполеона и маршала М. Нея, который непосредственно руководил атаками, бросать в бой резервы: кавалерию и императорскую гвардию. Более 10 тысяч человек Наполеон вынужден был направить на свой правый фланг к д. Планшенуа, куда уже подходили пруссаки.