В 1813 году 2-й гвардейской пехотной дивизией командовал 52-летний генерал-майор Иван Фёдорович Удом. Дивизия подошла к полю сражения при Кульме поздно вечером 29 августа, когда критический момент битвы уже миновал. Полки Удома заняли вторую линию в центре боевого порядка у селения Пристен.
На следующий день, 30 августа, началось общее наступление союзных войск, в котором участвовала и 2-я гвардейская пехотная дивизия.
В результате, французский корпус под командованием генерала Вандама был окружён и разгромлен.