Рота Дворцовых Гренадер была сформирована по указу императора Николая I в октябре 1827 года: «Желая ознаменовать особенное моё благоволение к тем нижним чинам Лейб-Гвардии, которые на Отечественной войне оказали своё мужество и во всё продолжение их верной службы служили до самого истечения оной срока отличали себя усердием, я признал за благо учредить из них при Дворе моём особую роту под названием Дворцовых Гренадер, с тем, чтобы они обеспечены были в своём содержании на всю жизнь и чтобы служба их состояла только в полицейском надзоре во дворцах, где будет моё пребывание».
Великий князь Михаил Павлович отобрал в роту 120 нижних чинов из гвардии. Из них 69 человек имели знак Военного ордена Святого Георгия и 84 – знак ордена Святой Анны за 20 лет беспорочной службы.
Командиром роты был назначен капитан Лейб-Гвардии артиллерийской бригады Егор Григорьевич Качмарев (происходил из солдатских детей, получил знак отличия Военного ордена за Бородино, в 1816 году получил первый офицерский чин прапорщика). Поручиками в роте стали Василий Михайлович Лаврентьев 1-й (побочный сын полтавского помещика Лаврентьева, получил знак отличия Военного ордена за Бородино, в офицеры произведён в 1819 году) и Иов Лаврентьевич Лаврентьев 2-й (знак отличия Военного ордена за Фридланд, в офицеры произведён в 1818 году).