Год рождения М.И. Голенищева-Кутузова точно не известен; в его биографиях называются 1745 или 1747. Споры ведутся и о матери полководца: одни историки считают, что она происходила из рода Беклемишевых или Беклешовых, другие – Бедринских. Отец Кутузова, Илларион Матвеевич (1718 – 1784) – крупный военный инженер, фортификатор и гидротехник. Следуя по отцовским стопам, М.И. Голенищев-Кутузов в 1759-1761 годах прошел курс обучения в Соединенной артиллерийской и инженерной дворянской школе.