Первый раз в России подразделение кавалергардов (или драбантов, как их также назвали) было создано по повелению императора Петра I в 1723 году, при подготовке коронации его супруги Екатерины. После торжеств кавалергардов распустили, но в 1725 году Екатерина распорядилась вновь воссоздать «кавалергардию» (именовалась также «кавалергардским корпусом») для несения службы охраны при особе монарха уже на постоянной основе, а не только в особо торжественных случаях. Кавалергардский корпус просуществовал несколько лет, пока императрица Анна Иоанновна не приказала расформировать его, что и произошло в 1731 году. В правление императрицы Елизаветы Петровны подразделение кавалергардов существовало в рамках т.н. «лейб-кампании» – привилегированной части, сформированной из гренадерской роты Лейб-гвардии Преображенского полка, которая помогла Елизавете занять трон в результате дворцового переворота 1741 года. Петр III распустил лейб-кампанию и, соответственно, прекратили свое существование и кавалергарды. Екатерина II распорядилась воссоздать Кавалергардский корпус. На всем протяжении этих царствований число кавалергардов составляло около 60 человек. Их число значительно увеличилось при Павле I. В конце 1796 года он ликвидировал екатерининский Кавалергардский корпус и распорядился сформировать «кавалергардские эскадроны», затем названные полком. Но уже 1 декабря 1797 года Кавалергардский полк был расформирован. В 1799 году, после того как Павел I стал великим магистром Мальтийского ордена, при его особе был создан Кавалергардский Его Императорского Величества корпус, 11 января 1800 года переформированный в Кавалергардский полк. С этого момента кавалергарды становятся частью императорской Лейб-гвардии.
При императоре Александре I Кавалергардский полк принимал участие в походах 1805, 1806-1807, 1812 и 1813-1814 гг. Шефом полка был генерал Федор Петрович Уваров (оставался им вплоть до своей кончины в 1824 г.), а командиром – генерал Николай Иванович Депрерадович.