Лейб-Гвардии Преображенский и Семеновский полки были сформированы Петром I на основе т.н. «потешных войск» в конце XVII столетия. Первое упоминание в официальных документах о них относится к 1690 году, а название «лейб-гвардии» употреблено в письме Петра Великого от 11 июля 1700 года. Старейшие полки Гвардии пользовались особым вниманием со стороны самодержцев.
Шефом преображенцев был император Павел I, а после его трагической гибели – Александр I.
Во время Бородинского сражения Лейб-гвардии Преображенский полк длительное время находился в резерве под артиллерийским огнем, затем отражал последние атаки наполеоновской кавалерии на центр русского боевого порядка.
Лейб-гвардии Литовский полк был сформирован в конце 1811 года. Его командиром назначен полковник Иван Федорович Удом. Во время Бородинского сражения Литовский полк, совместно с Лейб-гвардии Измайловским, удерживал позиции южнее деревни Семеновское, отражая атаки неприятельской тяжелой кавалерии.
Лейб-гвардии Литовский полк участвовал в Заграничных походах 1813-1814 гг., отличившись в сражении под Кульмом (1813) В 1817 году он был переименован в Лейб-гвардии Московский полк.