На рисунке известного художника-баталиста Николая Семеновича Самокиша (1860-1944) из серии работ для журнала «Нива», опубликованных в 1912 году к 100-летию Отечественной войны, изображен казачий отряд генерал-майора графа В.В. Орлова-Денисова перед атакой на лагерь войск Мюрата.
А.И. Михайловский-Данилевский отметил, что еще до сражения при Тарутино «несколько раз казаки авангарда Милорадовича пробирались сквозь лес, до крайней опушки, откуда ясно видели лагерь неприятельский, и все, в нем происходившее. Казачья партия с сотником Урюпинским заходила даже в тыл французам, не бывши ими примечена». Получив эти сведения, командир Лейб-гвардии Казачьего полка генерал-майор В.В. Орлов-Денисов около 10 октября провел рекогносцировку. Л.Л. Беннигсен писал в своих мемуарах: «Ему удалось, не встретив ни одного пикета, ни патруля, проникнуть в этот лес (находившийся на левом фланге французских позиций – авт.) по дороге, которая, наконец, привела его в тыл левого фланга неприятельского лагеря».
Согласно диспозиции для атаки во фланг и тыл войск Мюрата был сформирован отряд («дивизия») из 10 казачьих полков под командованием В.В. Орлова-Денисова при поддержке 4 полков гвардейской кавалерии.