Во время восстания нескольких гвардейских частей 14 декабря 1825 года М.А. Милорадович, прибыв на Сенатскую площадь, подъехал к каре мятежных полков и обратился к ним с призывом «идти во дворец с повинной». Поручик Лейб-гвардии Финляндского полка Е.П. Оболенский (член т.н. Северного общества») ударил Милорадовича штыком, а другой заговорщик, П.Г. Каховский, нанес ему смертельную рану выстрелом из пистолета. Генерал был отвезен в казарму Лейб-гвардии Конного полка, где и скончался.