Генерал-лейтенанту Михаилу Андреевичу Милорадовичу в день Аустерлицкого сражения не повезло. Он командовал авангардом именно той колонны, которая, ничего не подозревая, спускалась с Праценских высот. Но, «едва Милорадович миновал с авангардом селение Працен и начал входить в открытые места, как увидел грозное наступление французов» (А.И. Михайловский-Данилевский).
Милорадович, уже имевший опыт войны с французами в Италии и Швейцарии в 1799 году, начал спешно разворачивать арьергард в боевой порядок. Но, по словам Кутузова, «два батальона мушкетерские не держались нимало, а обратившись в бегство, привели всю колонну в робость и замешательство». Справиться с начавшейся паникой не смог никто: ни Милорадович, ни Кутузов, получивший ранение в щеку, ни сам царь. Отдельные батальоны, которые удавалось остановить, шли в самоубийственные контратаки, но остановить неприятеля не могли. Во главе одного из таких батальонов пал со знаменем в руках зять Кутузова штабс-капитан Ф.И. Тизенгаузен. Центр союзных войск был прорван!