Сражение с российской армией при Гейльсберге 10 июня 1807 года окончилось для Наполеона серьезной неудачей. Его атаки на русские укрепленные позиции, продолжавшиеся до позднего вечера, были безуспешными. Маршал Мюрат несколько раз лично водил в бой кавалерийский резерв, но не смог переломить ход сражения; более того сам едва не попал в плен.