В критический момент сражения при Ватерлоо прусские войска вышли к деревне Планшенуа. Она находилась на правом фланге боевых порядков армии Наполеона, и ее взятие создавало угрозу французском тылу. Первоначально Планшенуа оборонял 6-й армейский корпус генерала Ж. Мутона графа Лобау. Затем император направил ему в подкрепление части Молодой гвардии, однако пруссакам удалось ворваться в Планшенуа. Тогда Наполеон бросил на угрожающий участок части Старой гвардии. На рисунке изображен майор 2-го полка пеших егерей Старой гвардии (по армии имел звание бригадного генерала) Ж.Ж. Пеле-Клозо верхом во главе колонны батальона пеших егерей.
Французам удалось в очередной раз отбить Планшенуа, но повлиять на катастрофический исход сражения этот успех уже не мог.