Памятная медаль в честь Осипа Ивановича Комиссарова-Костромского была изготовлена на Берлинском монетном дворе медальером В. Кульрихом. На аверсе помещено погрудное изображение О.И. Комиссарова-Костромского, который спас жизнь императору Александру II во время покушения на него Д.В. Каракозова 4 апреля 1866 г. Считается, что Комиссаров толкнул руку Каракозова, когда тот целился в царя, почему и последовал промах.
Комиссаров был шапочным мастером, родом из Костромской губернии. Александр II возвел его в потомственное дворянство с присвоением приставки к фамилии «Костромской», наградил орденом Святого Владимира 4-й степени. В дальнейшем Комиссаров был определен юнкером во 2-й лейб-гвардии гусарский Павлоградский полк, в 1877 году вышел в отставку в чине ротмистра и поселился в поместье, пожалованном ему в Полтавской губернии.