Летом 1819 года по указу императора Александра I в кругосветное плавание отправились военные «Восток» и «Мирный». Экспедицией командовал капитан 2-го ранга Ф.Ф. Беллинсгаузен (одновременно командовал шлюпом «Восток»). Командиром «Мирного» был лейтенант М.П. Лазарев. Основной целью экспедиции было подтвердить или опровергнуть существование Антарктиды. Летом 1821 г. экспедиция вернулась в Кронштадт, успешно выполнив свои основные задачи. Ее встречал лично император Александр I.
Медаль в честь отправления экспедиции была отчеканена на Санкт-Петербургском монетном дворе. Она предназначалась для раздачи жителям тех земель, которые посещала экспедиция.
На аверсе медали был помещен портрет императора Александра I, на реверсе – строки «Шлюпы Восток и Мирный» и дата отправки экспедиции «1819».