Медаль «Граф Михаил Андреевич Милорадович. В память столетнего юбилея» была отчеканена на Санкт-Петербургском монетном дворе в 1871 году к 100-летию со дня рождения героя Отечественной войны. На аверсе медали помещен портрет Милорадовича в генеральском мундире, на реверсе – его графский герб и две лавровые ветви.
При императорском дворе юбилею Милорадовича, погибшего от пули мятежника, придавали особое значение в связи с началом в России «революционного террора» (4 апреля 1866 г. Д.В. Каракозов совершил неудачное покушение на Александра II). Генерал от кавалерии граф П.Х. Граббе, который в 1812 году был адъютантом М.А. Милорадовича, писал его двоюродному внуку: «Не юбилея только, а памятника в ряду памятников Кутузову, Барклаю заслуживает граф Милорадович, и не за военные только блистательные подвиги, но и за редкий подвиг гражданского самоотвержения, коего жертвой он пал от руки злодея-убийцы». Кстати, сам П.Х. Граббе некоторое время состоял в рядах тайных обществ, но в восстании на Сенатской площади не участвовал.
14 декабря 1871 года в Александро-Невской Лавре состоялась панихида по М.А. Милорадовичу. На службе присутствовал Александр II в мундире Лейб-гвардии Измайловского полка, в котором служил Милорадович. На государе была и шпага Милорадовича, находившаяся при нем в день гибели, 14 декабря 1825 года. После панихиды император назначил потомка Милорадовича, полковника Г.А. Милорадовича, своим флигель-адъютантом.