Впервые триумфальные ворота у Нарвской заставы были построены летом 1814 г. для встречи Российской гвардии, возвращающейся из Франции после победы над Наполеоном. Эти ворота были деревянными и быстро пришли в негодность. Вместо них в 1827 г. началось строительство каменных ворот по проекту архитектора В.П. Стасова. Строительство было завершено в 1834 г., а торжественное открытие состоялось в августе, в годовщину сражения при Кульме, где особенно отличились гвардейские полки.
В ознаменование этого события на Санкт-Петербургском монетном дворе была отчеканена памятная медаль. На аверсе помещено изображение восьмилучевой звезды, напоминающей звезду ордена Св. Апостола Андрея Первозванного, в центре которой помещено всевидящее око. По краю медали помещены даты походов 1812, 1813 и 1814 гг. Авторы медали Г. Губе, А. Лялин и А. Клепиков.