В апреле 1794 года на территории Речи Посполитой началось восстание, направленное на восстановление польской государственности, которое возглавил Т. Костюшко. Осенью 10-тысячный корпус генерал-аншефа А.В. Суворова стремительным маршем с боями вышел к Варшаве. 24 октября (4 ноября) российские войска штурмом овладели укрепленным предместьем Варшавы – Прагой. На следующий день польская столица капитулировала.
Именным рескриптом Екатерины II генерал-фельдмаршалу П.А. Румянцеву-Задунайскому от 1 января 1795 года была учреждена медаль «за труды и храбрость при взятии Праги».
Медаль изготовлялась из серебра и имела квадратную форму. Носилась на ленте ордена Александра Невского (красного цвета). На аверсе помещался вензель императрицы, на реверсе надпись «За труды и храбрость при взятии Праги октября 24 1794 г.». Награждались медалью все нижние чины, не только непосредственно участвовавшие в штурме Праги, но и все «кои в Польше находились в разных сражения».