В 1789 году Суворов дал поручику Смоленского пехотного полка Ивану Семёновичу Дорохову краткую аттестацию: «Ревностен к службе, проворен и неустрашим».
В 1812 году 50-летний генерал-майор Дорохов командовал авангардом 4-го пехотного корпуса. Отряд стоял близ самой границы. Когда началась война, Дорохову забыли прислать приказ об отступлении. В течении двух недель Иван Сергеевич вёл отряд по вражеским тылам. Он сумел без потерь соединиться с армией Багратиона.
Осенью 1812 года Дорохов прославился как один из лучших партизанских командиров. В конце сентября отряд Дорохова подошёл к Верее, занятой сильным французским гарнизоном. Дорохов атаковал на рассвете, без выстрелов, барабанного боя и криков «ура». Город был взят за полчаса.
В сражении под Малоярославцем Дорохов получил ранение в ногу. В строй он больше вернуться не смог. В начале 1815 года Иван Семёнович скончался и, по завещанию, был похоронен в Верее.