Работа над грандиозной панорамой Ф. Рубо «Бородино» началась в 1909 году и завершилась в юбилейном 1912 году, когда в специально построенном деревянном здании на Чистых Прудах в Москве, которое рассматривали как временное, панораму открыли для посетителей – это была крупнейшая в России панорама, размеры полотна которой составили 115 на 15 метров. Однако очень скоро здание пришло в аварийное состояние.
В начале 1918 года панораму закрыли, а пришедшее в ветхость здание панорамы разобрали.
Полотно панорамы намотали на вал и многие годы хранили в совершенно непригодных условиях – началось тяжелое путешествие полотна панорамы «Бородино» по складам и пакгаузам Москвы.
Лишь весной 1941 году полотно панорамы впервые после 1918 года развернули с целью изучения возможности реставрации. Полотно очень сильно пострадало – полностью утраченной оказалась часть с изображение боя у деревни Семёновской.
Лишь после Великой Отечественной войны в мае 1949 года начались работы по реставрации полотна, одновременно решался вопрос о постройке здания для панорамы, который очень сильно затянулся.
В марте 1951 года полотно было отреставрировано и законсервировано, так как здания для него так и не появилось.
150-летний юбилей Отечественной войны 1812 года в СССР планировали провести с грандиозным размахом, важной частью юбилейных мероприятий стало возрождение панорамы Ф. Рубо.
В июле 1961 года был утверждён план работ по восстановлению утраченной живописи полотна панорамы,фрагмент «Бой в деревне Семеновское» был поручен И.В. Евстигнееву. Художника обязали представить эскиз размером 140х180 см к 20 августа 1961 г.
Работа была выполнена в срок, авторское решение состояло из четырех отдельных эскизов, каждый размером 70х90 см, объединенных в одну раму общим размером 140х180 см.