6–8 (18–20) октября 1812 года по Полоцком русские войска под командованием генерал-лейтенанта П.Х.Витгенштейна атаковали и нанесли поражение баварскому корпусу французов под командованием маршала Сен-Сира.
Вечером 7 (19) октября русские войска атаковали Полоцк с разных сторон, на обоих берегах реки Двины и Полоты. Особенно ожесточённые бои происходили на единственном мосту через Полоту на северных подступах к городу.
Уже ночью, осознав угрозу окружения, маршал Сен-Сир отдал приказ об отступлении. В полночь русские войска штурмовали город. Около 2-х часов ночи Полоцк был взят. Сен-Сир успел увести основные силы на левый берег Двины и сжёг за собой мосты; 2 тысячи баварцев, не успевших переправиться, попали в плен.