Согласно историческому преданию, впервые изложенному герцогом Ричмондским, Веллингтон еще в ночь с 15 на 16 июля 1815 года, рассматривая карту Бельгии, определил места будущих сражений у Катр-Бра и Ватерлоо. Принять сражение на позиции при Ватерлоо герцог окончательно решил после того, как получил записку Блюхера, в которой тот обещал прийти на помощь со всей своей армией.