Михаил Илларионович Воронцов был увенчан множеством титулов, высоких постов и наград. Но чин поручика Лейб-Компании свидетельствует о его принадлежности к особому кругу людей.
В юности Воронцов служил камер-юнкером при небольшом дворе дочери Петра Первого, великой княгини Елизаветы Петровны. 6 декабря 1741 года Елизавета, не имевшая серьёзных шансов занять трон, совершила дворцовый переворот и стала императрицей. Михаил Воронцов активно поддерживал свою госпожу, участвовал в арестах её противников. Елизавета щедро наградила сподвижников. Из поддержавших её гвардейцев сформировали особую роту, названную Лейб-Компанией, командиром которой в чине капитана числилась сама Елизавета Петровна. Поручиками Лейб-Компании стали её фаворит Разумовский и Воронцов.