Разгромив прусские войска в двойном сражении при Йене и Ауэрштедте, Наполеон направил основные силы своей армии прямо на Берлин. Остатки прусской армии под командованием князя Гогенлоэ в это время уходили на север, к Магдебургу и далее к Пренцлау. По пятам за войсками Гогенлоэ следовала кавалерия Мюрата. Измученные голодом и трудным отступлением, без отдыха, без фуража и пропитания, прусские солдаты едва тащились, и Мюрат настиг их у самых стен Пренцлау.
Ворвавшись в город, Мюрат сумел воспользоваться рядом ошибок и крайней степенью деморализации высших офицеров прусской армии. В частности, уважаемый советник короля полковник Массенбах, которого генерал Гогенлоэ отправил в Пренцлау в качестве парламентёра, не смог разобраться в обстановке и, вернувшись, доложил князю о полном окружении прусской армии войсками неприятеля (хотя это было совсем ещё не так).
«Под давлением обстоятельств» Гогенлоэ капитулировал на условиях, предложенных Мюратом: офицеры, юнкера, фельдфебели, капралы и вахмистры, сохраняя оружие, могли удалиться на родину, дав слово не служить до размена. Гвардия в полном составе с офицерами отправлялась в Потсдам, где должна была стоять до заключения мира. Унтер-офицеры и нижние чины прочих войск должны были отправиться в качестве военнопленных во Францию. В результате капитуляции Пренцлау в руки французов попали 17000 пленных, 45 знамён и 64 орудия.