На войне даже царственные титулы не гарантируют защиту. Первое серьёзное столкновение между французами и пруссаками произошло 10 октября 1806 года у Заальфельда. Здесь наступали армейские корпуса маршалов Ланна и Ожеро. Ланн подошёл к городу с 12-тысячным корпусом и четырнадцатью орудиями, обнаружив его занятым противником — передовым отрядом под командованием принца Людвига-Фердинанда численностью около 9 тысяч человек при сорока четырёх пушках.
По воспоминаниям адъютанта принца Карла фон Ностица, перед боем Людвигу-Фердинанду явилось видение «Белой дамы» — призрака, который, как гласит династическое предание, являлся Гогенцоллернам перед их кончиной. Боевые действия начались с прусской атаки. Однако пехота не выдержала огня французской артиллерии и обратилась в бегство. Принц, пытаясь прикрыть отступление, повёл в атаку кавалерию, но погиб в схватке с французскими гусарами от ран в шею и грудь, нанесённых марешалем де ложи Жаном-Батистом Гинде. Этот момент боя запечатлён на гравюре.
В результате пруссаки потеряли около двух тысяч человек убитыми, ранеными и пленными, а также всю артиллерию.
Первые поражения произвели разительную перемену в боевом духе армии: воцарилась паника. «Повсюду говорили об измене, причем неуклюжее воображение не знающих обстановки офицеров и необученных солдат, как это обычно бывает, начало создавать самые необыкновенные предположения. В эти дни наша армия действительно обнаруживала признаки горячки, и общая сумма её моральных сил была значительно ослаблена» (К. фон Клаузевиц).
В сложившейся ситуации главнокомандующий герцог Карл Брауншвейгский принял решение об отступлении. Основные силы под его командованием начали отход, первая ночёвка намечалась у деревни Ауэрштедт. Корпуса генералов Фридриха фон Гогенлоэ и Эрнста фон Рюхеля должны были прикрывать отступление, оставаясь в районе Йены.