Пётр Иванович Багратион, к сожалению, не оставил мемуаров. Но рассказов о нём сохранилось много. Однажды в присутствии Багратиона его сослуживец Яков Михайлович Старков вспомнил эпизод знаменитого Швейцарского похода 1799 года. Измученная продолжительными маршами по горам русская армия под командованием фельдмаршала А.В.Суворова подошла к перевалу Сен-Готард. Увидев перед собой неприступные скалы, солдаты, якобы, зароптали и не хотели идти дальше. Тогда Суворов крикнул: «Копайте мне могилу! Похороните меня в ней! Вы уже не дети мои; я вам не отец!» После этих слов любимого полководца армия вновь двинулась вперёд.
Старков не успел закончить свой рассказ, как Багратион бросил трубку и вскочил: «От кого вы слышали эту безбожную ложь?» Немного успокоившись, князь рассказал, как было на самом деле. На подходе к Сен-Готарду крупно повздорили русский майор и австрийский штабной офицер. Они возглавляли передовой отряд, и пока ссорились, идущая за ними колонна остановилась. Никто не понимал, что происходит. Суворов подъехал к вставшему войску и строго спросил: «Зачем стали? Разве не хотите идти?» Из рядов ему отвечали: «Впереди стали, отец ты наш, идти нельзя, некуда». Багратион тогда быстро выяснил недоразумение и доложил о том Суворову.