Учитывая распространение практики использования в бою бронежилетов, в нашей стране в начале 1990-х годов была начата разработка новых образцов пистолетов. Общими требованиями были способность пробивать стандартные бронежилеты и большая ёмкость магазина и при этом вес в снаряженном виде менее одного килограмма. В результате разработки в 2003 году на вооружение были приняты пистолеты конструкции В.П. Грязева и А.Г. Шипунова (ГШ-18), В.А. Ярыгина (ПЯ), а также П.И. Сердюкова (СПС). Все пистолеты используют новые бронебойные патроны калибра 9 мм и имеют магазины на 18 патронов. Усовершенствованные модели могут оснащаться фонарями, лазерными целеуказателями и коллиматорными прицелами. Пистолет Сердюкова под обозначением СР-1 или «Вектор» уже с 1996 года использовался подразделениями ФСБ, на опыте которых прошёл дальнейшую модернизацию.