Роман «Юрий Милославский или русские в 1612 году» написан в 1829 году. Это был первый исторический роман автора, который навсегда остался его самым популярным произведением. За роман «Юрий Милославский» Загоскин получил личную благодарность Его Императорского Величества и перстень. Роман выдержал 8 прижизненных изданий и был переведён на 6 европейских языков.
Автор ориентировался на модные в то время романы Вальтера Скотта – и не прогадал. «Юрий Милосллавский» «имел немедленный и громкий успех и около ста лет оставался заслуженно популярным у не очень привередливых читателей» (Д. Мирский. История русской литературы: с древнейших времен по 1925 год. Свиньин и сыновья, 2005. С. 212).
Роман высоко оценил А.С. Пушкин, который писал автору: «Поздравляю Вас с успехом полным и заслуженным, а публику с одним из лучших романов нынешней эпохи». В рецензии на роман А.С.Пушкин писал: «Как живы, как занимательны сцены старинной русской жизни! Сколько истины и добродушной весёлости в изображении характеров… Разговор (живой, драматический везде, где он простонароден) обличает мастера своего дела. Но неоспоримое дарование г. Загоскина заметно изменяет ему, когда он приближается к лицам историческим».
Издание хранится в научной библиотеке ГБУК г. Москвы «Музей-панорама «Бородинская битва».